Robôs, estudando um pouco nas férias!

Escrito por Ana Paula. Publicado em Arduíno

Já tem alguns dias que venho estudando um pouco sobre os robôs que utilizam o Arduíno como controlador.

No meu caso, tenho usado mais o BlackBoard, que é compatível com o Arduíno UNO.

Devo estar falando grego para um monte de gente...

Vamos lá, o lance é o seguinte, esse tal de BlackBoard, é como o cérebro do robô, onde enviamos a programação que foi feita no computador, ou seja, todos os comandos que queremos que o robô execute do tipo: andar para frente e quando chegar a uma certa distância de um objeto qualquer ele deve parar.

Bom é isso basicamente que fiz com o meu carrinho robô. Quero que ele ande e quando o sensor de distância estiver a 10 centímetros de distância de algum objeto ele deve parar, virar para a esquerda, andar um pouco e assim por diante até que consiga desviar do objeto em questão, retomando seu caminho.

Até o momento consegui que ele parasse e começasse o desvio. Ainda falta um pouco para melhorar.